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蘇州新升輝智能物流設備有限公司

前移式搬運機器人

前移式搬運機器人

激光雷達對場景及障礙物進行檢測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。

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激光雷達對場景及障礙物進行檢測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。

產(chǎn)品優(yōu)勢
  • 高精度
    激光雷達對場景及障礙物進行檢測，實時創(chuàng)建地圖并修正機器人位置，有效規(guī)劃軌跡避開障礙物。
  • 高安全
    非接觸式安全設計，利用激光掃描器、超聲波等，單獨或組合使用，識別周邊障礙，遠距離探測；
    安全控制、速度監(jiān)測、緊急停止，多種策略對不同工況作出不同選擇，提高安全性能；
    聲光報警，警示喇叭、警示燈，更大程度上提高機器人運行安全；
    機械觸邊防撞，當機器人接觸到障礙物，則自動停止。
  • 遠程操作
    可利用遙控器遠程操控車輛，實現(xiàn)一對多操作（一臺遙控連接多臺車輛）。
  • 調度系統(tǒng)
    搭配車輛調度系統(tǒng)，監(jiān)控掌握所有機器人現(xiàn)場運行狀況，實時反饋車輛狀態(tài)信息；
    任務調度，任務解析，并根據(jù)任務等級合理安排任務下發(fā)；
    系統(tǒng)對接，開放式的系統(tǒng)對接功能，提供定制化接口服務。

技術參數(shù)
制造商 BYD
型號 AR16P
驅動 電動
操縱形式 無人駕駛
負載能力 kg 1600
總重(含電池) kg 4070
車體長度 mm 2600
車體寬度 mm 1400
貨叉尺寸 mm 1200/100/35
最小轉彎半徑 mm 1758
行駛速度(負載/空載) mm/s 0-1200可調
起升速度(負載/空載) mm/s 0-300可調
下降速度(負載/空載) mm/s 0-350可調
貨物提升高度 mm 最大6000
電池電壓/容量 V/Ah 80/270
直線跟蹤精度 mm ±10
到站點重復精度 mm ±10

可選配置


車身側方激光防撞傳感器
貨叉方向底面激光防撞傳感器
車輛調度系統(tǒng)
倉庫管理系統(tǒng)
二維碼輔助定位
人機交互顯示屏